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关节机器人自动加工单元

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现有机床的自动化改造,主要采用工业机械手改变机床在加工过程中工件的上下料方式,用机械手替代人工和专机,完成工件装卸、工作翻转、工序转换,不用人或少用人,实现机械零部件加工单元和生产线,能实现24小时的大批量、提高效率、自动化加工。


机械手可以搭配多种型号机床组成自动加工单元

机床自动化改造项目灵活的解决方案:
1、工业机械手选用。根据车间有效高度,生产节拍,选用龙门(桁架式)或关节型机械手。
2、机械手和机床的布局:加工单元和生产线的自动化上的机床和机械手,根据车间场地面积,在有利于提高生产节拍的前提下,分别采用L型、环状、“品”字、“一”字等布局。 

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